人越来越难管、人工成本越来越高。物流的哪些环节可以用机器替代或减轻人的工作强度？
文/温丰中科院自动化研究所博士
我今天从技术这一相对微观的视角来回顾与展望自动化技术对于物流行业的影响，希望能带给各位一些启发。
物流行业历史悠久，早期主要是以人工作业为主，随着经济、科技的不断发展，整个行业的自动化水平也在逐步提高。
我们以国际四大物流公司之首的UPS为例。
下面的图片展示的是年UPS的分类中心，工人们卸货时通过人工分类把物品放入上下不同的输送带，装货时再次通过人工分类将物品放入不同的货箱内。效率不高，而且容易出错。
20年后，UPS花费数亿美金在同一个地方修建了庞大的自动分拣中心，如下面视频中所示，小件、包裹、大件等不同物品通过各种自动化技术完成自动分拣，每小时能够处理30万件以上。
事实证明，UPS对于这套自动化分拣系统的投资是非常值得的，这也是他们能够做到大量物品14小时内送达的一个关键所在。
自动化技术为什么会应用于物流等传统行业，因为能够达到两个目的：第一是提高它的效率，第二降低出错的概率。
这张图展示了物流系统的大概构成包括货运系统、装卸货系统、输入交接系统、存储系统、出入库系统，拣选系统等。图中比较亮的模块将在后面的介绍中有所涉及。
这张图展示了物流相关的技术趋势。从右到左，表示该技术对于物流行业的影响越大。而距离中心的距离越近，表示该技术离实用阶段越近。
如图中所示，大数据不再仅仅是个噱头，而被业界视为一种全新的物流工具。市场先行者已经开始利用大数据来进行实时路径优化、众包汽运、弹性规划、风险评估。
各项技术之间并不是相互独立，而是相互关联，比如说有了低成本传感技术，这样才能够构成一个比较庞大的物联网；构成了庞大的物联网之后，才能够源源不断为大数据提供数据。
年是智能机器人的元年，年是虚拟现实的元年，自动驾驶、无人机等相关技术在图中也有出现。下面我将为大家介绍一下相关技术在之前提及的系统中的应用情况。图中深色的技术将在后面的讲解中有所涉及。
首先是货运系统中的自动驾驶技术。
奔驰于年发布了“高速公路领航”系统(HighwayPilot)，利用该系统实现了卡车的自主驾驶，即“未来卡车”(FutureTruck)。
从视频中可以看到，进入到高速公路之后，汽车就进入到了自动驾驶的状态，这个时候货车司机可以进行休息、查看订单等，可以看到，它实现超车，还是比较平稳的，救护车来了它会自动的避让。当行驶的高速公路快要结束的时候，司机就可以主动的来获取车辆的控制权。
自从谷歌推出无人车之后，传统的汽车厂商感受到了很大的冲击。不过我认为卡车比轿车更适合采用无人驾驶方式。货运行业会更早应用自动驾驶技术。原因很简单，第一，它更多的是载货，而不是载人。第二，货运中高速公路的环境相对比较单一。
无人驾驶的好处也非常多，第一看得非常远，视野在米左右，车辆可以很从容地处理各种情况，从而节省5%左右的油耗；第二司机能够多休息，当车辆在自动驾驶的时候，他可以充当其他的角色，如与控制中心进行联系；第三这个车辆可以产生更多的数据，有利于后台中心对它进行更多的服务。
自动驾驶技术在工厂环境中的典型应用就是叉车AGV。工厂里面传统的叉车，配备激光传感器以及自动导航系统，便拥有了自动驾驶的功能，在工厂里面取货，直接把物品送到要堆放的地方，可以看到两车的交汇非常平稳，放好之后又会回去再取货。我们中科院自动化所已经开发出了应用于叉车AGV的自动导航系统，并在年亚洲国际物流展中进行了展示。
(未完，待续)
（本文根据温丰在“运联年会：趋势与预测”上的演讲整理而得，转载请注明作者及来自运联传媒
