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标题：基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计
作者：王梅,丁凰,张媛
摘要
传统的运输控制系统在控制无人物流车时，控制精度较大。为解决上述问题，利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统，使用STM32FVE作为核心处理器，在传感器模块中同时加入了多个传感器，并使用了MM变频器负责变频操作，同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路，利用VisualC++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能。与传统控制系统进行实验对比，结果表明，基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统控制精度明显高于传统系统。
引用格式：王梅,丁凰,张媛.基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计计算机测量与控制[J].,,28(4):85-88.
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